テスト環境
使用アンテナ : ANN-MB2 (u-blox)
アンテナ位置 : 神奈川県茅ケ崎市
近隣の携帯基地局 : 約100m先の基地局が LTE 1.5GHz帯を送信
バージョン HPG 2.02 のレポート
u-blox社リリースノート
Release note for ZED-F20P firmware HPG 2.02
GPS L5 configuration
今回のアップデートはSPARTNの改善がメインなので日本での運用には影響なしのようです。
u-center2のコマンドメニューには
CFG-QZSS-L6_RSDECODER = DISABLED
CFG-QZSS-L6_RSDECODER = ERRDETECT
CFG-QZSS-L6_RSDECODER = ERRCORRECT
が登録されているので将来のアップデートでCLASがサポートされるものと期待しています。
24時間実測データ（各モードで２回計測）
| QZSS |
SLAS |
2drms(水平)
a |
2drms(垂直)
|
平均値の誤差(水平)
b |
平均値の誤差(垂直)
|
a + b |
| Enabele |
True |
1.22m |
2.02m |
0.29m 5.6° |
0.83m |
1.51m |
| 1.17m |
1.92m |
0.55m 14.0° |
0.41m |
1.72m |
| Enabele |
False |
1.02m |
1.77m |
0.44m 0.3° |
0.60m |
1.46m |
| 1.54m |
2.14m |
0.21m 147.6 ° |
1.18m |
1.75m |
| Disabled |
True |
0.76m |
1.69m |
0.51m 359.3° |
0.58m |
1.27m |
| 0.88m |
1.50m |
0.57m 20.1° |
0.36m |
1.45m |
| Disabled |
False |
0.94m |
1.87m |
0.60m 15.3° |
0.50m |
1.54m |
| 0.80m |
1.49m |
0.64m 357.6° |
0.24m |
1.44m |
2drmsは平均値基準
SLAS : CFG-QZSS-USE_SLAS_DGNSS = True/False
注）１台のGPSで観測しているため同一タイミング条件のデータではありません
2drmsの収束グラフ(計測開始時刻を１時間間隔でずらした50時間の集計)
バージョン HPG 2.00 のレポート
1. DGPSでの24時間観測データ
2drms (平均値基準) : 水平 約0.9m、 垂直 約1.5m
平均値と真の位置との差 ：水平 約0.5m (北寄り)、垂直 約+0.6m
注）SLASやSPARTNの有効/無効コマンドを実行しても有意差を生じない
CFG-QZSS-USE_SLAS_DGNSS の True/False。
QZSS の Enable/Disable。
CFG-SPARTN-USE_SOURCE の 1-LBAND/IP。
2. RTK機能
正常に機能する。
3. GLONASSに未対応
GNGSAセンテンスのGLONASS対応分、およびGLGSVセンテンスは出力されない。
4. CLASに未対応
入手時のバージョン HPG 2.00B04 は外付けの NEO-D9C で対応していた（今後のF/Wアップデイトに期待）。
補足
1. ZED-X20P の設定には u-center2 が必要
u-center2 の初回起動時にはスマートフォンによる認証手続きを要求される。
2. ファームウェアの更新
ファームウェアの配布元：「Firmware Update」欄右端の ∨ マークをクリック。
オプション設定無しでは失敗したので「Enter safeboot before update」をチェックしたら成功した。
3. u-center2 の GPSコマンドをモニタする
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