Report of Garmin GLO Firmware 2.70
日時書式 : "yyyy/mm/dd hh:mm:ss.s" UTC

注)位置情報の精度は充分なので、徒歩ナビゲーション等の用途には問題ない。
        時刻補正用途には適さない。
        カーナビゲーションに使用したとき、タイミンクが非常に悪い場合はインターチェンジを通り過ぎるかもしれない。

Firmware 3.00 : 改善無し。
Firmware 2.90 : 改善無し。
Firmware 2.80 : 改善無し。
1. NMEAセンテンス出力が10Hzに達しない。
   RMCセンテンス出力周期は8.3Hz程度。
   

2. 同一時刻でかつ同一地点のデータを頻繁に出力する。
   平均で162秒に一回程度発生する。
   同一時刻のデータは連続して出力される(直前に約0.2秒のスペースを生じる)。
受信タイミング:
ReceiveTime   RMC_Time   RMC sentence
22:23:34.693 22:23:34.6 $GPRMC,222334.6,A, ...
22:23:34.813 22:23:34.7 $GPRMC,222334.7,A, ...
22:23:34.999 22:23:34.9 $GPRMC,222334.9,A, ...
22:23:35.203 22:23:35.1 $GPRMC,222335.1,A, ...
22:23:35.208 22:23:35.1 $GPRMC,222335.1,A, ...
22:23:35.309 22:23:35.2 $GPRMC,222335.2,A, ...
22:23:35.428 22:23:35.3 $GPRMC,222335.3,A, ...
22:23:35.596 22:23:35.5 $GPRMC,222335.5,A, ...

NMEAサンプル(89.5km/hで移動中):
$GPRMC,002508.1,A,3519.78759,N,13921.56864,E,048.39,078.1,191115,007.0,W,D*24
$GPGGA,002508.1,3519.78759,N,13921.56864,E,2,15,0.7,22.1,M,35.5,M,,*6B
$GPRMC,002508.2,A,3519.78786,N,13921.57025,E,048.32,078.4,191115,007.0,W,D*27
$GPGGA,002508.2,3519.78786,N,13921.57025,E,2,15,0.7,22.1,M,35.5,M,,*66
$GPRMC,002508.4,A,3519.78839,N,13921.57348,E,048.31,078.7,191115,007.0,W,D*22
$GPGGA,002508.4,3519.78839,N,13921.57348,E,2,15,0.7,22.2,M,35.5,M,,*60
$GPRMC,002508.4,A,3519.78839,N,13921.57348,E,048.31,078.7,191115,007.0,W,D*22
$GPGGA,002508.4,3519.78839,N,13921.57348,E,2,15,0.7,22.2,M,35.5,M,,*60
$GPRMC,002508.5,A,3519.78865,N,13921.57509,E,048.26,078.8,191115,007.0,W,D*20
$GPGGA,002508.5,3519.78865,N,13921.57509,E,2,15,0.7,22.2,M,35.5,M,,*6B
$GPRMC,002508.6,A,3519.78891,N,13921.57668,E,048.18,079.0,191115,007.0,W,D*28
$GPGGA,002508.6,3519.78891,N,13921.57668,E,2,15,0.7,22.2,M,35.5,M,,*67

2015/11/13 00:00:00.1~2015/11/15 23:59:59.5 のチェック

3. NMEAセンテンスが中断することが有る。
   1秒以上の中断は1日当たり4回程度、最大で15秒間程度中断する。
   再開時に古いデータを送出する事があり、この場合は時刻が遅れる(1サイクルのみ)。
NMEAサンプル:
$GPRMC,040304.5,A,3520.14665,N,13924.42658,E,000.09,267.7,131115,007.0,W,A*29
$GPGGA,040304.5,3520.14665,N,13924.42658,E,1,15,0.6,17.5,M,35.5,M,,*6C
$GPRMC,040304.6,A,3520.14665,N,13924.42658,E,000.08,267.7,131115,007.0,W,A*2B
$GPGGA,040304.6,3520.14665,N,13924.42658,E,1,15,0.6,17.5,M,35.5,M,,*6F
--- 12.7秒経過 ---
$GPRMC,040304.7,A,3520.14665,N,13924.42658,E,000.05,267.7,131115,007.0,W,A*27
$GPGGA,040304.7,3520.14665,N,13924.42658,E,1,15,0.6,17.5,M,35.5,M,,*6E
$GPRMC,040317.4,A,3520.14665,N,13924.42658,E,000.02,267.7,131115,007.0,W,A*21
$GPGGA,040317.4,3520.14665,N,13924.42658,E,1,14,0.6,17.5,M,35.5,M,,*6E
$GPRMC,040317.5,A,3520.14665,N,13924.42658,E,000.01,267.7,131115,007.0,W,A*23
$GPGGA,040317.5,3520.14665,N,13924.42658,E,1,14,0.6,17.5,M,35.5,M,,*6F





スクリーンショット (NMEA Monitor for windows):

4. 週1回17秒間だけ時刻が1秒進む。
   GPS time の TOW=0 から UTC=0:0:0 まで(17秒 = うるう秒補正値 = UTC - GPStime)。
   UTCで毎週土曜日の深夜に発生する(日本時間では日曜日の朝8:59:43~9:00:00)。
   
発生時刻 (UTC)
GPS week : Start_time(TOW=0) to End_time
1871 : 2015/11/14 23:59:43 to 2015/11/15 00:00:00
1872 : 2015/11/21 23:59:43 to 2015/11/22 00:00:00
...
2096 : 2020/03/07 23:59:42 to 2020/03/08 00:00:00
2097 : 2020/03/14 23:59:42 to 2020/03/15 00:00:00
2098 : 2020/03/21 23:59:42 to 2020/03/22 00:00:00
2099 : 2020/03/28 23:59:42 to 2020/03/29 00:00:00
2100 : 2020/04/04 23:59:42 to 2020/04/05 00:00:00
2101 : 2020/04/11 23:59:42 to 2020/04/12 00:00:00
2102 : 2020/04/18 23:59:42 to 2020/04/19 00:00:00
2103 : 2020/04/25 23:59:42 to 2020/04/26 00:00:00
2104 : 2020/05/02 23:59:42 to 2020/05/03 00:00:00
2105 : 2020/05/09 23:59:42 to 2020/05/10 00:00:00
2106 : 2020/05/16 23:59:42 to 2020/05/17 00:00:00
2107 : 2020/05/23 23:59:42 to 2020/05/24 00:00:00
2108 : 2020/05/30 23:59:42 to 2020/05/31 00:00:00
2109 : 2020/06/06 23:59:42 to 2020/06/07 00:00:00
2110 : 2020/06/13 23:59:42 to 2020/06/14 00:00:00
...
   スクリーンショット (NMEA Monitor for windows):
   

   追記:
      2017/1/1 0:0:0にうるう秒の挿入があったため、23:59:42~0:00:00迄の18秒間になった。


5. 時々238秒遅れの時刻が750秒間継続する。
   発生周期は6時間から20日間程度、発生タイミングは不明。
   
   確認済の発生時刻:
    2015/11/13 07:38:37.0
    2015/11/16 13:13:37.0
    2015/11/24 22:58:37.0

   スクリーンショット (NMEA Monitor for windows):
   

6. GSAとGSVセンテンスがGPSとGLONASSで共用されている。
   1) 使用衛星は12衛星までしか確認できない。
   2) GSVセンテンスが最大6センテンスに拡張されている。
   3) GLONASSのSV番号に規則性が無い。
GLO NMEAサンプル:
$GPRMC,230655.9,A,3520.14407,N,13924.42820,E,000.03,344.7,241115,007.0,W,A*28
$GPGGA,230655.9,3520.14407,N,13924.42820,E,1,20,0.6,18.7,M,35.5,M,,*68
$GPVTG,344.7,T,351.8,M,000.03,N,0000.05,K,A*1E
$GPRMC,230656.0,A,3520.14407,N,13924.42820,E,000.06,344.7,241115,007.0,W,A*27
$GPGGA,230656.0,3520.14407,N,13924.42820,E,1,20,0.6,18.7,M,35.5,M,,*62
$GPVTG,344.7,T,351.8,M,000.06,N,0000.11,K,A*1E
$GPGSA,A,3,11,01,08,84,72,92,30,74,19,32,83,28,1.0,0.6,0.8*3E
$GPRMC,230656.2,A,3520.14407,N,13924.42820,E,000.05,344.7,241115,007.0,W,A*26
$GPGGA,230656.2,3520.14407,N,13924.42820,E,1,20,0.6,18.7,M,35.5,M,,*60
$GPVTG,344.7,T,351.8,M,000.05,N,0000.10,K,A*1C
$GPGSV,6,1,21,50,00,000,00,11,41,067,28,01,49,041,40,08,17,114,40*75
$GPGSV,6,2,21,84,39,067,29,72,08,214,25,92,43,052,31,30,03,224,25*75
$GPGSV,6,3,21,74,13,183,34,19,71,022,41,32,40,054,38,83,02,023,18*76
$GPGSV,6,4,21,28,61,265,39,80,15,321,22,89,12,303,27,93,53,139,37*76
$GPGSV,6,5,21,85,25,265,24,06,12,260,38,03,70,101,40,90,47,343,39*7A
$GPGSV,6,6,21,23,11,141,30*4C


LEA-M8T(u-blox) NMEAサンプル:
$GNRMC,230656.20,A,3520.14282,N,13924.42944,E,0.022,,241115,,,A*61
$GNVTG,,T,,M,0.022,N,0.041,K,A*38
$GNGNS,230656.20,3520.14282,N,13924.42944,E,AA,18,0.67,24.4,39.0,,*55
$GNGGA,230656.20,3520.14282,N,13924.42944,E,1,12,0.67,24.4,M,39.0,M,,*75
$GNGSA,A,3,01,08,19,32,03,28,06,17,23,11,,,1.18,0.67,0.98*1C
$GNGSA,A,3,71,76,65,77,88,87,72,86,,,,,1.18,0.67,0.98*14
$GPGSV,3,1,11,01,50,040,34,03,70,108,35,06,11,258,28,08,18,113,28*7C
$GPGSV,3,2,11,11,42,066,31,17,38,315,29,19,71,016,33,23,10,142,26*77
$GPGSV,3,3,11,28,61,268,37,30,04,225,22,32,41,056,29*42
$GLGSV,3,1,11,65,11,182,35,70,04,024,,71,44,056,30,72,50,142,32*6C
$GLGSV,3,2,11,76,09,215,31,77,26,267,24,78,15,322,,85,01,098,*6C
$GLGSV,3,3,11,86,40,065,33,87,46,339,37,88,10,300,29*55
$GNGLL,3520.14282,N,13924.42944,E,230656.20,A,A*7A
$GNGST,230656.20,23,,,,0.73,0.69,1.4*40
$GNZDA,230656.20,24,11,2015,00,00*7E


Trimble Planning による天空図

GLONASS SV#の対比
Planning  GLO  LEA-M8T
R017465
R026966
R037867
R047968
R058869
R068370
R079271
R089372
R097173
R106674
R117375
R127276
R138577
R148078
R158779
R168680
R177781
R187082
R197683
R207584
R219185
R228486
R239087
R248988

7. NMEAシーケンスについて
現在のシーケンス : Peak = 9 Sentences / 0.1 Sec.
0.0S: RMC, GGA, VTG, GSA
0.1S: RMC, GGA, VTG, GSV1, GSV2, GSV3, GSV4, GSV5, GSV6
0.2S: RMC, GGA, VTG
0.3S: RMC, GGA, VTG
0.4S: RMC, GGA, VTG
0.5S: RMC, GGA, VTG
0.6S: RMC, GGA, VTG
0.7S: RMC, GGA, VTG
0.8S: RMC, GGA, VTG
0.9S: RMC, GGA, VTG

改良案(GSVセンテンスを分散させる) : Peak = 4 Sentences / 0.1 Sec.
0.0S: RMC, GGA, VTG, GSA
0.1S: RMC, GGA, VTG, GSV1
0.2S: RMC, GGA, VTG, GSV2
0.3S: RMC, GGA, VTG, GSV3
0.4S: RMC, GGA, VTG, GSV4
0.5S: RMC, GGA, VTG, GSV5
0.6S: RMC, GGA, VTG, GSV6
0.7S: RMC, GGA, VTG
0.8S: RMC, GGA, VTG
0.9S: RMC, GGA, VTG
8. Bluetooth同時接続時の問題
複数のPCから同時接続すると数分でハングアップすることが有る。
電源の再投入で復帰する。

使用したユーティリティ:
   NMEA Monitor for windows
   RMC time check Utility
   NMEA to KMZ file converter(NMEAからCSV変換に使用)
   RMC Delay Information Extraction Utility
   Trimble Planning
   GREP
   Microsoft Excel

追記: 2016/8/9から2016/10/9までの時刻誤差
   
   
2016/08/16 06:06:07.2~06:18:37.1 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/08/20 23:13:37.2~23:26:07.2 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/08/25 23:18:37.2~23:31:07.1 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/08/26 05:02:37.4~05:08:37.3 13秒の進みが 360秒間継続
2016/09/01 01:38:37.2~01:51:07.2 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/09/08 07:41:07.2~07:53:37.3 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/09/10 15:18:37.2~15:31:07.1 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/09/18 06:36:07.0~06:48:37.2 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/09/19 20:43:37.0~20:56:07.3 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/09/23 00:08:37.0~00:21:07.3 238秒の遅れが 750秒間継続
2016/09/30 17:51:07.2~18:03:37.1 238秒の遅れが 750秒間継続(9/30 18:03:04.6 : 254.6秒の遅れ)
2016/10/01 23:51:07.2~00:08:37.3 238秒の遅れが 1050秒間継続(10/01 23:59:43.0~10/02 00:03:58.0 : 237秒の遅れが255秒間継続)

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